中國消費者報北京訊（記者武曉莉）8月16日至22日，2023世界機器人大會在北京舉辦。擁有人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié)和機器人控制全棧技術(shù)的達闥機器人攜旗下多品類云端機器人亮相此次大會。其中，達闥首次展示的人形雙足機器人“七仙女”小紫，更是吸引參觀者駐足。
據(jù)介紹，這款人形雙足機器人由達闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成了多模態(tài)大模型RobortGPT，使其成為“具身智能”機器人的代表之作。同時，“七仙女”還創(chuàng)新性的引入了并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，通過基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高產(chǎn)量、低成本的智能柔性關(guān)節(jié)，解決了人形雙足機器人關(guān)鍵零部件“卡脖子”問題。
“七仙女”小紫。資料圖片
據(jù)悉，“七仙女”身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質(zhì)高強度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個智能柔性關(guān)節(jié)，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機，單腿峰值扭矩達600N•m，可高靈敏高動態(tài)運動，有效提升了機器人的整體性能，并降低了重量，能夠勝任更加廣泛的服務(wù)場景。
“七仙女”支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力，實現(xiàn)高性能的具身智能；基于數(shù)字孿生的深度強化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機器人多種步態(tài)和動作，實現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。
達闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，“七仙女”將在2024年正式發(fā)布，2025年規(guī)模量產(chǎn)，實踐達闥創(chuàng)立之初“2025家庭保姆，2035全球商用”的企業(yè)初心。
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